皮帶轉彎機機機械手視覺的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物體進行識別，本機械手采用顏色傳感器，根據不同物料有不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。目前，用于顏色識別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標傳感器，它使用一個白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍）顏色傳感器，它檢.測物體對三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

有著設計靈活，可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉換器的速度和分辨率。但也有著其缺點，增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應用。

眾所周知，皮帶轉彎機在工業(yè)企業(yè)生產中越來越廣泛，提高了企業(yè)生產效率，節(jié)約了人工。安裝調試是我們正常有效使用皮帶轉彎機輸送機的前提，下面簡單介紹下帶式輸送機安裝的注意事項，帶式輸送機的安裝分為以下幾個步驟。

首先，皮帶轉彎機機架的安裝從機頭機架開始，依次安裝每段的中間機架和機尾機架。在安裝機架之前，應在輸送機的整個長度上繪制中.心線，以保持輸送機線路的正常運行在一條直線上。在安裝每一個框架時，中.心線必須對齊，框架應在南部調平。機架對中誤差為每米機器長度正負0.1M，輸送機全長對中誤差不超過35hm，各單段安裝對中后，各單段可連接。