傳感器的是皮帶轉(zhuǎn)彎機設(shè)備將被檢.測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢.測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。根據(jù)本設(shè)計 的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。

位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。根據(jù)本設(shè)計的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測裝置檢.測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

皮帶轉(zhuǎn)彎機機械手吸取物體時按吸力的大小可以進(jìn)行分為硬吸取和軟吸取。硬吸取是吸盤用zui大的吸力吸取物體，以保證可靠性；軟吸取方式是吸盤使吸力保持在能穩(wěn)固吸物體的zui小值以避免損傷物體。

光到光電流轉(zhuǎn)換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二級管組成，將光轉(zhuǎn)換成光電流。可以使外部電路，將光電流轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式，輸送到微控制器中。