中圖儀器GTS系列6D姿態(tài)探頭激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機。它集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。

GTS系列6D姿態(tài)探頭激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。

性能特點

1、主機測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機設(shè)計

2.目標球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行測量，而且能夠根據(jù)探頭的空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。

6、RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS系列激光跟蹤儀器的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標定和性能檢測提供可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制。

機器人標定：運動機器人位置的標定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數(shù)據(jù)線、光學清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeS