坐標機器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是門式直角坐標機器人，另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人能承受較大載荷，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，占用空間大；懸臂坐標機器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標碼垛機的終端設備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。

坐標碼垛機主要用于自動化生產(chǎn)過程中搬運、轉(zhuǎn)移大量工件。由它組成的碼垛機器人比其他機器人成本低得多，將在更多的行業(yè)得到廣泛應用。

坐標碼垛機的特點；

1.運動自由度，每個運動自由度之間的空間夾角是直角

2.自動控制，可重復編程，并根據(jù)程序運行

3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)和操作工具組成。

4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同。

5.可在惡劣環(huán)境下使用，可長時間工作，操作維護方便。

山東昊宇主要生產(chǎn)各全自動碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備，蒸汽冷凝水回收設備、煙氣余熱回收設備、軟化水設備等產(chǎn)品，其廣泛應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)！

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