直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。 通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。

AOPA無人機駕駛執(zhí)照的培訓主要分為模擬、理論和以及室外實地飛行三個部分。學員需要學習無人機系統(tǒng)組成、航空法規(guī)、氣象學、航空器空氣動力學基礎和飛行原理、通用應急程序、空中交通管制等理論知識。另外，在室外實際之前還需要利用模擬軟件進行模擬飛行，等到模擬飛行熟練之后再進行實地飛行訓練。

通用直升機研制并生產的直升機，應該算作通用直升機-即大多數工作都能做，但做任工作都不是專業(yè)?？蛇\輸、可救援、可通信、可救護，加上武器也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升機的基礎上，逐漸的發(fā)展出了專用直升機。 運輸直升機 以運輸為主，載運量較大。因載運方式不同，還可分為吊運直升機和倉運直升機。