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2022-03-22 08:46:01  1740次瀏覽 次瀏覽
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直升機發(fā)動機驅動旋翼提供升力,把直升機舉托在空中,單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力到尾部的小螺旋槳,機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋到尾槳,通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。 先直升機要先起飛才能向前后左右移動,所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動,兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉就有了向下的力,飛機就起飛了,但這時左右旋翼產生的升力相同,所以直升機只能向上運動,如果把傾斜盤看成表盤,如果它前傾,傾斜盤上半部分是轉動的,那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大(一個在上,一個在下)6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了,12點的向下拉,減小了旋翼角度那么向下的力減小,這時兩個旋翼受力不再平衡,右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛,但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應,要順時針轉過90度產生效用,所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向,所以直升機向前飛。其他方向同理。

無人駕駛直升機,是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器,在構造形式上屬于旋翼飛行器,在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來,隨著復合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術的研究進展,無人直升機得到了迅速的發(fā)展,正日益成為人們關注的焦點。

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