現(xiàn)在AGV智能叉車已經(jīng)逐步走入各個車間廠房，對于我們提高工作效率起著至關(guān)重要的作用。雖然AGV智能叉車是自動運行的，但是他們也是需要和人在一起工作的，AGV的性依舊是我們關(guān)心的問題，今天我們就和大家來討論一下AGV的問題。

1、AGV有標(biāo)準(zhǔn)嗎?

有,在歐洲 “無人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”規(guī)定了工業(yè)用卡車的要求和驗證方法。本標(biāo)準(zhǔn)不僅適用于車輛及其系統(tǒng)，也適用于此類車輛的試車和使用環(huán)境的準(zhǔn)備。在美國，也有一個非常類似的標(biāo)準(zhǔn)。

2、怎么能確定我的AGV 是的?

確保車輛是的可能是復(fù)雜的和所需的工作，而這往往被低估。系統(tǒng)需要扎實的編程技能和對所使用的AGV和系統(tǒng)的深入了解。這是車體制造商實現(xiàn)新車自動化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

3、我需要在哪里安裝AGV的激光掃描儀?

為了滿足標(biāo)準(zhǔn)，掃描儀必須安裝在離地面20厘米(8英寸)的地方。它們通常安裝在離地面約15厘米(6英寸)的地方，以便限度地提高車輛沿途的能見度。

4、如何保證AGV在運載載荷時不會翻倒?

為確保不會發(fā)生這種情況，必須仔細(xì)調(diào)整加速和減速參數(shù)，然后在調(diào)試(安裝)期間用真車進(jìn)行大量測試。目標(biāo)是定義前進(jìn)和后退的加速和減速，特別是在緊急停車的情況下。重要的是限制離心加速度，換句話說，限制車輛轉(zhuǎn)彎時的速度。

5、AGV如何檢測懸臂物體?

如果車輛需要通過有可能與懸臂物體碰撞的區(qū)域(例如突起的分叉) ，可以使用輔助的2D 激光掃描儀或3D 攝像機(jī)進(jìn)行額外的檢測。

以上就是安徽?，斨悄芙o大家整理的關(guān)于AGV的相關(guān)問題，希望能夠給大家提供一些幫助。