自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。自動門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。

按門體材料分：有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。

折疊門

1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。

2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。

1）按驅(qū)動裝置分類：液壓驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動裝置。

2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。