遠古時期，距今五、六千年前，這里就散布著眾多的原始村落。居住在濟寧的“有仍氏”已進入父系氏族公社時期。夏朝時，濟寧城區(qū)一帶稱為“任國”，(即仍國，古代仍、任兩字同音)一直延續(xù)到商周兩代。秦朝統(tǒng)一全國后，廢封建置郡縣，改稱為任城縣。五代時期稱濟州。北宋時期稱濟州濟陽郡。到元八年(1271年)升濟州為濟寧府，這是濟寧之名早出現(xiàn)的年代。濟寧地名的由來，據(jù)傳因任城一帶地勢較高，可免水災，能保安寧，故為濟寧。明朝時先為濟寧府，后屬兗州府，清朝時為濟寧直隸州。辛亥革命后，廢州府設(shè)道，先后為岱南道、濟寧道。國民黨統(tǒng)治時期曾屬魯西行政公署、二督察區(qū)。日偽時期屬魯西道，后改兗濟道。抗日戰(zhàn)爭勝利后的國民黨統(tǒng)計時期(1945年8月一1946年1月，1946年9月一1948年7月)，濟寧稱為濟寧縣，屬山東省第二區(qū)行政督察專員公署。1946年1月9日，解放軍次解放濟寧，當時以城區(qū)及近郊劃為濟寧市，屬冀魯豫七專區(qū)，3月29日升為地級市，直屬冀魯豫行署，同年9月，國民黨軍隊占領(lǐng)濟寧。1948年7月14日濟寧重獲解放后，將原濟寧城區(qū)及近郊復稱濟寧市。初屬冀魯豫行署，同年8月劃歸山東省，屬魯中南行署。

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