皮碗固定在清管器的軸上；當(dāng)幾個(gè)皮碗連接在一起時(shí)，軸之間采用柔性連接，以增加通過(guò)較小曲率半徑彎頭的能力。這種清管器的長(zhǎng)度一般不小于管道內(nèi)徑的1.5倍。為使皮碗和管壁貼緊,皮碗直徑要大于管道內(nèi)徑 3毫米。在皮碗之間還可以裝鋼絲刷或刮刀等，用來(lái)清刷和刮削焊渣、鐵銹和蠟塊等。這類清管器又稱機(jī)械清管器。皮碗式清管器清管效果較好，造價(jià)便宜，可以更換易損壞部件，也便于安裝各種測(cè)試儀器。管道在初次投入清管器運(yùn)行時(shí)，清管器有可能被卡在管內(nèi)，為了尋找被卡住的位置，可在清管器中放入一個(gè)能發(fā)射無(wú)線電波的示蹤器，它所發(fā)射出的信號(hào)能穿過(guò)鋼管和土層，以便用探測(cè)器準(zhǔn)確地找到清管器的位置。

用開孔的泡沫塑料制成的清管器。它有較大的彈性，放入管內(nèi)，直徑可壓縮變小，而長(zhǎng)度略有增加。整個(gè)軟質(zhì)清管器的表面緊貼在管壁上，起到擦拭作用。這種清管器可以通過(guò)嚴(yán)重變形的管道。缺點(diǎn)是：清除粘結(jié)牢固的蠟塊和沉積物的能力較差，因泡沫塑料質(zhì)地松軟而易損壞。

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