但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業(yè)時,車胎容易發(fā)生打滑、下陷甚至導致車輛不穩(wěn),降低了車輛的通過性和作業(yè)能力。面對復雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境及部隊日常應急搶險任務的多元化需求,為更好地應對戰(zhàn)時及平時的作業(yè)任務,因此,研發(fā)一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環(huán)境的適應能力顯得尤為必要?？筛鼡Q三角履帶輪作為一種新型行走機構,它了輪胎與履帶行走機構的優(yōu)點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力