工業(yè)機(jī)床控制在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步。設(shè)刀具或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn)，已知AC=200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB=196mm，BC=4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動(dòng)，BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量，以B點(diǎn)的低頻恒速運(yùn)動(dòng)完成定位。在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。

同樣在fb頻率下突然停止時(shí)，由于慣性作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過沖前提下，用快的速度（或短的時(shí)間）移動(dòng)到指定位置。

SMC Valve Bank NVV5J3 UIB950066 NVJ3233 NVJ114

SMC SOLENOID VALVE VG342R VO307Y-5GS 24VDC

SMC SOLENOID VALVE VG342R VO307Y-2DZ-X84 200 VAC

SIMENS SIRIUS SAFETY RELAY 3TK2830-1CB30 NOT IN BOX

BARKSDALE PRESSURE SWITCH P1HH600 P1H P1H-H600 NIB

NORGREN FU95 A 2M P32 PNEUMATIC CLAMPFU95A2MP32

PANASONIC MOTOR NM-133C D

BANNER Q45BB6LLPQ , GOOD CONDITION

OMRON E32-TP200 FIBER OPTIC CABLE E32 E32TP200 NIB