3.1手動運行模式

合上電源，在人機界面中選擇手動運行模式，該模式為機器的調試或修理等特殊運行模式，分滾輪正轉、反轉、滑塊上升、下降四種狀態(tài)，分別相互獨立操作。

3.2自動運行模式

合上電源，在人機界面中，選擇自動運行模式，該模式為正常生產模式。根據(jù)需要調整好可調參數(shù)（彎管長度、半徑、滾輪速度、滾壓次數(shù)），按啟動按鈕，立即進行自動運行，變頻器接收到頻率參數(shù)，控制主電機從OHZ上升至該頻率運行，傳至滾輪，同時主副電機根據(jù)人機界面的調整參數(shù)和PLC內部程序運行，傳至滾輪及滑塊，通過編碼器產生信號傳至PLC，控制滾輪正反轉，滑塊下降、上升，以生產出合格的產品。

4、工作原理

如圖2所示，滑塊上升，放好管子，滑塊下壓到一定高度h，主電機帶動滾輪轉動，根據(jù)管子的長度L，由PLC計算出滾輪需轉動X圈再反轉X圈。根據(jù)彎曲半徑R的大小，滑塊分n次下壓，滾輪重復n次循環(huán)動作完成產品。

生產時只需調整可調參數(shù)：管子長度L、管子彎曲半徑R及重復滾壓次數(shù)n等，由PLC內部程序，通過邏輯運算得出h、X等參數(shù)，根據(jù)主、副電機相對應的編碼器所產生的脈沖信號自動控制設備的運行。

5、結束語

該設備的成功研制，解決了休閑用品及工藝裝飾品的大批量生產和品種多樣化的問題，顯著地提高了生產效率。使操作變得更直觀，富有人性化。

Bosch Anti-Rebound Stop Part# 3 842 532 329 VE4/RS

ALLEN BRADLEY LIMIT SWITCH 802T 802T-AB 802TAB NIB

PHD 19091-2-5001 PNEUMATIC GRIPPER 1909125001

CENTRY COVER BALL SCREW COVER CC-057-0350-05-?AAE

LOT OF 3 TURCK PROXIMITY SWITCHES BI10-G30-AZ3X 20-250V