AGV如今在各種行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，我們?nèi)绻胍私釧GV智能叉車(chē)，就不能忽略AGV智能叉車(chē)的地址識(shí)別技術(shù)，今天安徽?，斨悄艿男【幘蛶Т蠹乙黄饋?lái)了解一下AGV智能叉車(chē)的地址識(shí)別技術(shù)吧。

1.發(fā)射機(jī)應(yīng)答器

這是一種被動(dòng)式的地址碼系統(tǒng)，攜址裝置是一個(gè)叫做發(fā)射機(jī)應(yīng)答器的裝置，又被稱(chēng)做“電子標(biāo)牌”，它工作時(shí)不需要供電。在AGVS中這個(gè)“電子標(biāo)牌”被埋設(shè)在道岔、交叉路口或停車(chē)站的地板下。在AGV智能叉車(chē)小車(chē)上安裝一個(gè)地址閱讀器。AGV智能叉車(chē)小車(chē)行駛到道岔、交叉路口或停車(chē)站當(dāng)小車(chē)上的閱讀器對(duì)準(zhǔn)下面的“電子標(biāo)牌”時(shí)，“電子標(biāo)牌”對(duì)其產(chǎn)生調(diào)制作用，閱讀器接收到調(diào)制信號(hào)后經(jīng)高頻放大，解調(diào)還原出“電子標(biāo)牌”所攜地址編碼，后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS-232串行口輸出，可與微電腦RS-232串行口相接。

2.磁編碼系統(tǒng)

磁編碼系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于積放式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上。攜址裝置主要由小磁鐵組成，一塊塊小磁鐵以S極、N極按編碼交錯(cuò)排列布置，形成磁性編碼板。讀址器主要由干簧管組成。磁性編碼板安裝在道岔、交叉路口或停車(chē)站上，AGV智能叉車(chē)小車(chē)經(jīng)過(guò)這些地方當(dāng)小車(chē)的讀址器對(duì)準(zhǔn)下面的磁性編碼板時(shí)，讀址器上的干簧管將磁性編碼信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼信號(hào)。

3.光地址編碼系統(tǒng)

光地址編碼系統(tǒng)也是一種被動(dòng)式的地址碼系統(tǒng)。攜址裝置是一塊光地址牌。使用時(shí)只需將光地址牌安裝在地板上即可。當(dāng)安裝在AGV智能叉車(chē)車(chē)上的閱讀器光電傳感頭從光地址牌上方經(jīng)過(guò)時(shí)便可讀出標(biāo)牌上所持的地址編碼。

4.感應(yīng)式地址編碼系統(tǒng)

這是一種主動(dòng)式地址碼系統(tǒng)。通過(guò)埋設(shè)在地板下面的導(dǎo)線將編碼發(fā)送器發(fā)出的編碼調(diào)制信號(hào)送到道岔、交叉路口或停車(chē)站。當(dāng)路經(jīng)這些地方時(shí)，車(chē)上的接收傳感器接收到編碼調(diào)制信號(hào)，經(jīng)高頻放大、信號(hào)處理和解調(diào)還原出原編碼信號(hào)，并通過(guò)并行接口輸出。

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