我們都知道AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)方面有很大的作用，它的性也是很高的，可以自己識(shí)別障礙物進(jìn)行躲避。那我們?cè)谌粘?yīng)用的過(guò)程中不可避免會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，有些AGV會(huì)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別障礙物的情況，這種情況應(yīng)該如何解決呢?今天就跟著?，斨悄艿男【巵?lái)了解一下吧。

1.傳感器本身的問(wèn)題。例如采用紅外、激光雷達(dá)或視覺(jué)的方案的AGV機(jī)器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃，那么就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過(guò)玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來(lái)進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。因此AGV小車運(yùn)用多種傳感器的結(jié)合是比較好的，通過(guò)對(duì)不同傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，更能保證小車運(yùn)行的性。

2.與其他傳感器串?dāng)_。比如利用超聲波測(cè)距，一般需要超聲陣列，如果同時(shí)工作的話，陣列之間的傳感器，就會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來(lái)被傳感器B接收，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序進(jìn)行工作，因?yàn)锳GV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)采集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

3.

電容兼容性問(wèn)題。在AGV小車行駛過(guò)程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。

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