我們都知道AGV有諸多優(yōu)點(diǎn),省時(shí)省力,智能搬運(yùn),性高等等,它如今也慢慢走進(jìn)來(lái)各行各業(yè)。那我們?nèi)绻ベ?gòu)買AGV的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn),AGV是有很多導(dǎo)航方式的,這幾種導(dǎo)航方式分別有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢?今天就跟著AGV生產(chǎn)廠家了解一下如何選擇AGV導(dǎo)航模式吧。
目前市場(chǎng)上常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)有:磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航。
1、磁條導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于使用磁軌的鋪設(shè)能使AGV的定位更加,而磁條的成本比較低。劣勢(shì)在于只能按照磁條行走,不能隨時(shí)更改任務(wù),需要更改時(shí)需要重新鋪設(shè)軌道,磁條容易破損需要定期維護(hù)。
2、二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航的定位、小巧靈活,在鋪設(shè)和改變路徑上也比較容易,便于控制通訊,對(duì)聲光沒(méi)有干擾。缺點(diǎn)也在于路徑需要定期維護(hù),如果場(chǎng)地復(fù)雜則需要頻繁更換二維碼。
3、視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)在于硬件成本較低,定位也比較。缺點(diǎn)就是其技術(shù)還不夠成熟完善,對(duì)地面、光線等周邊環(huán)境要求較高,當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大時(shí),繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間也會(huì)延長(zhǎng)。
4、激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航能夠靈活的規(guī)劃路徑,定位準(zhǔn)確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,并且能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。缺點(diǎn)就是制作成本比較貴了。
隨著激光導(dǎo)航的技術(shù)越發(fā)成熟,目前激光導(dǎo)航已經(jīng)逐漸成為主流的AGV搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式了。以上就是安徽?,斨悄艿男【幗o大家整理的相關(guān)內(nèi)容,如果你想了解更多關(guān)于AGV無(wú)人叉車、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等方面的問(wèn)題,歡迎聯(lián)系我們。安徽?,斨悄芸萍加邢薰局饕?jīng)營(yíng)項(xiàng)目是從事AGV(無(wú)人叉車)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司擁有一個(gè)有著20年專門從事智能物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和物流倉(cāng)儲(chǔ)方案的團(tuán)隊(duì),致力于自主開發(fā)和創(chuàng)新。