Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組

作為協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專(zhuān)為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

我們有L型和直筒型2種機(jī)器人關(guān)節(jié)

● 48VDC

● 采用專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)

● 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

● 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈absolute編碼器

● 集成專(zhuān)用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器

● 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選件

● 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

● 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點(diǎn)

● 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專(zhuān)用諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

● 扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

● 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

● L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接