kollmorgen科爾摩根20軸可編程多軸主控制器

我們的 PCMM 控制器通過(guò)嵌入式控制器提供性能，該控制器能夠運(yùn)行小型機(jī)器模塊，以完成 20 多個(gè)軸的機(jī)器和 I/O。它將功能強(qiáng)大的PLC，運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站封裝在一個(gè)小封裝中。

科爾摩根自動(dòng)化套件?提供完全集成的編程、測(cè)試、設(shè)置和調(diào)試

嵌入式 Web 服務(wù)器實(shí)用程序簡(jiǎn)化了服務(wù)

控制 20 個(gè)軸或更多*，同時(shí)減少機(jī)器占地面積：

EtherCAT 多軸主站和運(yùn)動(dòng)控制器

用于機(jī)器控制的全 IEC61131-3 軟 PLC，支持所有 5 種編程語(yǔ)言

可選擇 PLCopen 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程或管網(wǎng)?進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程

32 kB 非易失性存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù)，以消除斷電后重新啟動(dòng)時(shí)的報(bào)廢

SD 卡插槽簡(jiǎn)化了備份和調(diào)試，無(wú)需 PC

板載 I/O 包括 6 個(gè)數(shù)字輸入和 2 個(gè)數(shù)字輸出。AKT 系列遠(yuǎn)程 I/O 可添加額外的系統(tǒng) I/O

與科爾摩根可視化生成器?配合使用，對(duì) AKI 人機(jī)界面面板進(jìn)行編程

實(shí)現(xiàn)與所有科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的即插即用兼容性

提供對(duì)科爾摩根廣泛的電機(jī)平臺(tái)的所有優(yōu)勢(shì)，包括 AKM?、CDDR? 和其他直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)

* 軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化的復(fù)雜性和性能（1 kHz 網(wǎng)絡(luò)更新速率的低復(fù)雜度機(jī)器可以有 20 個(gè)或更多軸，8 個(gè)軸基于中等復(fù)雜度機(jī)器，4 kHz 網(wǎng)絡(luò)更新速率，）

好處

使用嵌入式多軸可編程機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器減少面板空間、布線成本和構(gòu)建時(shí)間，或使用集成的 AKD-PDMM 節(jié)省更多空間

通過(guò)使用單一、可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì) PCMM 或 AKD PDMM?? 進(jìn)行編程，加快設(shè)計(jì)時(shí)間并簡(jiǎn)化集成

通過(guò)我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動(dòng)器硬件與科爾摩根自動(dòng)化套件的成熟架構(gòu)集成，限度地降低風(fēng)險(xiǎn)并限度地提高性能

利用管網(wǎng)?和科爾摩根聯(lián)合工程能力的優(yōu)勢(shì)，在高性能機(jī)器中提供高級(jí)功能

控制多個(gè)高性能伺服軸，無(wú)需單獨(dú)的控制器，節(jié)省機(jī)柜空間和布線成本

使用驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O 模塊、HMI 面板和其他旨在協(xié)同工作的組件，構(gòu)建具有性能的完整系統(tǒng)