Ingenia XCR系列直流微型驅(qū)動(dòng)器

持續(xù)電流30A，電壓10~80V，使用溫度-40~80℃，尺寸：26x35x14mm

Ingenia是一家伺服驅(qū)動(dòng)器公司。我們的伺服驅(qū)動(dòng)器可在的機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用中準(zhǔn)確可靠地控制電動(dòng)機(jī)。

Ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器針對(duì)每種應(yīng)用量身定制。Ingenia產(chǎn)品不著眼于產(chǎn)品范圍和市場(chǎng)，而是根據(jù)特定的客戶和應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)，以提供的配合，形式和功能。

我們的目標(biāo)是通過開發(fā)醫(yī)療，通信和自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用來對(duì)我們的世界產(chǎn)生積極影響。我們通過精益和以客戶為導(dǎo)向的方法來啟用此應(yīng)用程序，從而推動(dòng)我們提供出色的電機(jī)控制產(chǎn)品和解決方案。

EVEREST XCR ETHERCAT伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)：

機(jī)器人關(guān)節(jié)的微型尺寸，持續(xù)：30A，80V

尺寸(mm)：26x35x14mm

雙回路支持

16位高分辨率扭矩感應(yīng)

超快速伺服回路，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行可以用了

Everest XCR是我們伺服驅(qū)動(dòng)器系列中的一款超緊湊，隨時(shí)可用的高功率密度電機(jī)控制器。由于其體積小巧且堅(jiān)固耐用，它幾乎可以安裝在任何地方：協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)，可穿戴機(jī)器人，無人地面或空中飛行器以及內(nèi)部電動(dòng)機(jī)。然而，珠穆朗瑪峰不僅是直流伺服驅(qū)動(dòng)器。珠穆朗瑪峰還采用了世界上的晶體管技術(shù)，具有的功率密度和效率，同時(shí)保持了可忽略的EMI，并提供了線性放大器性能。Everest XCR版本也可與CANopen通信一起使用。

主要特點(diǎn)：

超小占地面積，26x35x14mm

直流80 V ，連續(xù)30 A

效率高達(dá)99％

高達(dá)75 kHz的電流環(huán)路，25 kHz伺服環(huán)路

10kHz～100 kHz PWM頻率

具有VGA的16位ADC，用于電流檢測(cè)

支持霍爾，正交編碼器，SSI和BiSS-C

多達(dá)4個(gè)同時(shí)反饋源

全電壓，電流和溫度保護(hù)

扭矩關(guān)閉（STO SIL3 Ple）輸入

便于機(jī)器人和執(zhí)行器集成

Everest XCR可以立即使用，并且可以集成在機(jī)器人關(guān)節(jié)和執(zhí)行器內(nèi)部。鋁制主體確保了的散熱效果，并且可以通過提供的螺孔輕松固定到機(jī)箱上。

雙電源或單電源

Everest XCR可以通過單電源或雙電源供電（邏輯和電源分開）。使用低邏輯電壓的雙電源將使您減少待機(jī)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)器的功耗。

的電流感應(yīng)

內(nèi)置的可配置增益電路使您可以配置Everest XCR電流測(cè)量的分辨率，范圍從低至0.379 mA /計(jì)數(shù)到2.475 mA /計(jì)數(shù)。這使Everest驅(qū)動(dòng)器成為通用的電動(dòng)機(jī)控制器之一，能夠以幾瓦到幾千瓦的額定電流控制電動(dòng)機(jī)。

BISS-C菊花鏈鏈接：

用一根電纜連接兩個(gè)高分辨率值編碼器不是很好嗎？Everest XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，幀大小為64位。

應(yīng)用：

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)

機(jī)器人外骨骼

穿戴式機(jī)器人

貨車

無人機(jī)

工業(yè)高度集成的伺服電機(jī)

智能馬達(dá)

電池供電和電動(dòng)出行

低電感電動(dòng)機(jī)