電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種。掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。

采煤機上與銷排或埋鏈嚙合的齒輪為行走輪。驅(qū)動輪帶動行走輪轉(zhuǎn)動，行走輪與固定在刮板機上的銷排嚙合，從而牽引采煤機行走。因工作條件復(fù)雜，易于損壞，對加工材質(zhì)，工藝要求較高，一般采用18Cr2Ni4WA料，來實現(xiàn)采煤機工作面復(fù)雜的牽引需求。

10MJ09-2 驅(qū)動輪 10MJ09-2A 驅(qū)動輪 10MJ39-2 驅(qū)動輪 12MJ10-3 驅(qū)動輪 14MJ06-20 驅(qū)動輪 14MJ06-21 驅(qū)動輪 14MJ06A-3 驅(qū)動輪 18MJ04-3 驅(qū)動輪 18MJ74-8 驅(qū)動輪 20MJ03-2 驅(qū)動輪 22MJ09-4 驅(qū)動輪 22MJ09-4A 驅(qū)動輪 23MJ0101-2 驅(qū)動輪 23MJ0101-2A 驅(qū)動輪 26MJ04-2 驅(qū)動輪 26MJ04-2A 驅(qū)動輪 30MJ05-2 驅(qū)動輪 30MJ05-2A 驅(qū)動輪 33MJ04-1 驅(qū)動輪