在PID控制的基礎(chǔ)上，加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器，通過對PID控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，在線調(diào)整自己，目標(biāo)是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零，使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。

校準(zhǔn)程序

1、外觀檢查：銘牌齊全，指示面板不應(yīng)有影響讀數(shù)的缺陷，儀表傾斜時內(nèi)部沒有零件振動的響聲。

2、正確接線：

3、校準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)不少于5點(diǎn)，應(yīng)包括上下限在內(nèi)，原則上選均勻的整十?dāng)z氏度點(diǎn)或整百攝氏度點(diǎn)。

4、校準(zhǔn)方法：（本辦法建議使用尋找轉(zhuǎn)換點(diǎn)法）用增大或減小輸入電量值的大循環(huán)式方法，找出被校點(diǎn)附近轉(zhuǎn)換點(diǎn)的值，然后二次循環(huán)中被校點(diǎn)和這些轉(zhuǎn)換點(diǎn)值之間較大差值的作為該點(diǎn)的基本誤差。

支持無線探頭不用做前校準(zhǔn)和后校驗的觀點(diǎn)，是基于它比有線溫度探頭更可靠的假設(shè)。而事實(shí)上，有線溫度探頭之所以對現(xiàn)場校準(zhǔn)有較高的依賴度，是由于它存在來自電磁干擾、冷端補(bǔ)償誤差（熱電偶傳感器）、溫度漂移、探頭導(dǎo)線的表面氧化和受壓變形等隨現(xiàn)場環(huán)境而變化的不確定因素影響。而無線探頭則面臨進(jìn)水（或其它液體介質(zhì)）、溫度漂移和在高溫高壓下給電子器件帶來的耐受疲勞等風(fēng)險。盡管相比之下，影響無線探頭的測量精度的風(fēng)險因素更少，但并非沒有風(fēng)險。

溫度變送器

a.按照儀表銘牌標(biāo)志的輸入、輸出信號范圍和類型進(jìn)行輸入、輸出特性的校準(zhǔn)和試驗，其校準(zhǔn)接線方法應(yīng)符合制造廠技術(shù)文件要求。

b.與感溫元件一體化的溫變校準(zhǔn)和試驗時，應(yīng)斷開感溫元件，并由此輸入模擬信號。