AGV搬運機器人能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運的工作方式，它的使用不僅可以大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動化生產(chǎn)水平，還可以有效解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結構，節(jié)約人力物力財力。

AGV搬運機器人的特點是輪式移動，它的活動區(qū)域不需要鋪設軌道、支架等固定裝置，并且不受場地和空間的限制。它可以充分體現(xiàn)其自動性和靈活性，實現(xiàn)效率高，經(jīng)濟、靈活的無人生產(chǎn)。它的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：工作效率高;高度自動化;避免人工操作，錯誤率低;充電自動化;方便，減少占地面積;成本相對較低;美觀，提高可視度，增強企業(yè)形象等。

AGV搬運機器人的工作流程如下：

1. AGV搬運機器人在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。

2.當成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)里有成品下線時， AGV無人搬運小車自動向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送任務信息。

3.AGV控制系統(tǒng)收到任務信息反饋后，會根據(jù)各輛AGV搬運機器人的位置進行任務分配并按路徑行駛，隨后AGV控制系統(tǒng)發(fā)出任務指令。

4. AGV搬運機器人接收到任務信息后，出發(fā)前往產(chǎn)線傳輸裝載區(qū)。

5. AGV搬運機器人到達成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)等待貨物下線，并對貨物進行自動裝載，并沿著AGV控制系統(tǒng)規(guī)劃好的路線運載貨物回到倉庫。

6. AGV搬運機器人通過感應地面上貼有的RFID標簽，對貨架的所在地進行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。

7.到達要存放的貨架前后， AGV搬運機器人將貨物放進貨架中。并對貨架上的信息卡進行信息讀寫，反饋給AGV控制系統(tǒng)，對貨物的存放位置進行記錄。

8.貨物上架完成后， AGV搬運機器人退出貨架位置，繼續(xù)進行下一個任務，或者回到服務區(qū)充電或者待命。

AGV搬運機器人能自由穿梭在車間內(nèi)，可以自動避開障礙物，自動取料后，迅速有序地將貨物移至指定位置，大大提高了車間作業(yè)的工作效率。

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