六自由度機械手臂案例 適應(yīng)范圍：焊接、搬運、碼垛、噴漆等工作領(lǐng)域 1、 公轉(zhuǎn)采用精密蝸輪蝸桿及凸輪分割器，速度快、定位精度高； 2、?自轉(zhuǎn)采用伺服馬達+行星減速機結(jié)構(gòu)，速度快、定位精度高，更具備正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能，設(shè)備加工能力更強； 3、整機采用全不銹鋼制作，有效防塵、防水保護，可靠； 4、?公轉(zhuǎn)180°時間小于2S，自轉(zhuǎn)90°小于1S，產(chǎn)能高； 5、采用全密封式滑臺結(jié)構(gòu)、整組滑臺采用全密封式結(jié)構(gòu)、能有效防止95%以上的油漆滲入、特別針對UV油漆的高粘度與不干性作過針對性的處理?；_往復(fù)精度2MM，定位精度1MM