??本文介紹機器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)，激光跟蹤自適應(yīng)擺動焊接不但可以用于實時跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度

??激光跟蹤機器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由：機器人、操作裝置（機器人示教盒）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成：

??機器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接；

??操作裝置（機器人示教盒）：用于編輯機器人的焊接程序；

??探測頭（激光器）：安裝于機器人上，用于識別焊縫位置，母材間間隙大??；

??探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機器人。機器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進行焊接；

??計算機：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型，也可以實時的查看當前的跟蹤信息

??傳感器特點

??非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人定位焊縫，簡化焊接機器人應(yīng)用；

??自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；

??自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；

??成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機加工表面及不銹鋼工件；

??在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確，實現(xiàn)完美焊接；

??幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；

??先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤

??機器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，可以廣泛運用于各行各業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化。