??工業(yè)4.0的興起，信息化技術(shù)的浪潮加速了制造產(chǎn)業(yè)的變革步伐，人類視覺已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代企業(yè)高速發(fā)展的需求，因此，高精度、率且成本更低的制造需求，促使企業(yè)走向智能化和自動化的方向。機(jī)器視覺是實現(xiàn)工業(yè)自動化強(qiáng)有力的工具，與人類視覺相比，機(jī)器視覺的可靠性更高，客觀性更強(qiáng)，持續(xù)工作時間越長。

??傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，是單純地依靠人類肉眼視覺，對生產(chǎn)的過程進(jìn)行識別檢測，畢竟人的精力有限，檢測的速度慢，準(zhǔn)確度也低。同時人眼僅能感知可見光波段，獲取信息有限。如果到了高溫、寒冷、狹窄或者高空等極端的場景下，人類的視覺檢測就沒辦法用了。所以，準(zhǔn)確、靈活穩(wěn)定、信息豐富、應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺開始逐漸代替人類視覺，帶領(lǐng)生產(chǎn)制造業(yè)走向提速增效的發(fā)展之路。

??機(jī)器視覺常常用來檢測人眼難以識別的問題，比如物體的微小缺陷及形變、高壓電纜的放電檢測、不透明包裝的產(chǎn)品填充檢查等等。一套機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包含光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、機(jī)器視覺軟件等軟硬件產(chǎn)品，工業(yè)相機(jī)在合適的光照下采集被測物的圖像，再由機(jī)器視覺視覺軟件對圖像進(jìn)行數(shù)字化分析及處理。在機(jī)器視覺中，相機(jī)快門時間可達(dá)微秒級，還能夠感知紫外到紅外的寬波段范圍光譜，且機(jī)器視覺產(chǎn)品有寬溫、抗振等不同性能可以選擇，適應(yīng)性強(qiáng)，因此，相較于人類視覺，機(jī)器視覺成本更低，且更加穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛。

??機(jī)器視覺和人類視覺的差別：

??1、觀測精度

??人類視覺：人類手工操作無法達(dá)到高精度要求。

??機(jī)器視覺：識別精度和抓取精度均高于人類操作精度，可地控制位移量。

??2、彩色識別能力

??人類視覺：對色彩的分辨能力強(qiáng)，但容易受人的心理影響，不能量化

??機(jī)器視覺：受硬件條件的制約，目前一般的圖像采集系統(tǒng)對色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優(yōu)點

??3、灰度分辨力

??人類視覺：差，一般只能分辨64個灰度級

??機(jī)器視覺：強(qiáng)，目前一般使用256灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級

??4、空間分辨力

??人類視覺：分辨率較差，不能觀看微小的目標(biāo)

??機(jī)器視覺：目前有4K×4K的面陣相機(jī)和8K的線陣相機(jī)，通過備置各種光學(xué)鏡頭，可觀測小到微米大到天體的目標(biāo)

??5、速度

??人類視覺：人眼無法看清快速運(yùn)動的目標(biāo)

??機(jī)器視覺：快門時間可達(dá)到10μs左右，高速像機(jī)幀率可達(dá)到1000fps以上，處理器的速度越來越快

??6、感光范圍

??人類視覺：400nm-750nm范圍的可見光

??機(jī)器視覺：從紫外到紅外的較寬光譜范圍，另有X光等特殊相機(jī)

??7、智能化

??人類視覺：可對工件進(jìn)行理性分析，對工件的具體詳細(xì)情況進(jìn)行分析，得到一定規(guī)律。

??機(jī)器視覺：可以利用人工智能技術(shù)，但不夠智能，通過多次學(xué)習(xí)識別結(jié)果進(jìn)行分析，按照人類設(shè)定思路進(jìn)行。

??8、環(huán)境要求

??人類視覺：對環(huán)境溫度、濕度的適應(yīng)性差，另外有許多場合對人有損害