RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。

RTK系統(tǒng)組成

RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、管理控制中心子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、用戶數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)組成。

基準(zhǔn)站子系統(tǒng)

基準(zhǔn)站子系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源，該子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性將直接影響到系統(tǒng)的性能。基準(zhǔn)站子系統(tǒng)的功能及特性有：

①基準(zhǔn)站為無人值守型，設(shè)備少，連接可靠，分布均勻，穩(wěn)定；

②基準(zhǔn)站具有數(shù)據(jù)保存能力，GNSS接收機(jī)內(nèi)存可保留近7天的原始觀測數(shù)據(jù)；

③斷電情況下，基準(zhǔn)站可依靠自身的UPS支持運(yùn)行72h以上，并向中心報警；

④按照設(shè)定的時間間隔自動將GNSS觀測數(shù)據(jù)等信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給管理中心；

⑤具備設(shè)備完好性檢測功能，定時自動對設(shè)備進(jìn)行輪檢，出現(xiàn)問題時向管理中心報告；

⑥有雷電及電涌自動防護(hù)的功能；

⑦管理中心通過遠(yuǎn)程方式，設(shè)定、控制、檢測基準(zhǔn)站的運(yùn)行。

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主要培訓(xùn)：工程測量、測繪、造價、施工、資料技能，學(xué)歷、技工證等。學(xué)校測量有建筑測量、路橋測量、隧道測量、礦山測量、地形測繪、地籍測繪和房產(chǎn)測繪等等。單學(xué)全站儀和單學(xué)GPS-RTK也可以來學(xué)習(xí)。儀器課程：全站儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、GPS-RTK等實訓(xùn)課程。

實戰(zhàn)培訓(xùn)，交叉聽課，注重實踐操作能力，學(xué)完能獨(dú)立操作，學(xué)會為止。

培訓(xùn)學(xué)校：成都東英時代培訓(xùn)學(xué)校

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