卡爾·馬克思以物質(zhì)生產(chǎn)方式為依據(jù)提出：“亞細亞的、古代的、封建的和現(xiàn)代資產(chǎn)階級的生產(chǎn)方式，可以看作社會經(jīng)濟形態(tài)演進的幾個時代”（《馬克思恩格斯選集》第2卷），并預見到共產(chǎn)主義社會的出現(xiàn)。后來馬克思主義者將社會基本形態(tài)概括為以下5種：[3]

1、原始社會；

2、奴隸社會；

3、封建社會；

4、資本主義社會；

5、共產(chǎn)主義社會（社會主義為其初級階段）。

兩極世界理論認為，馬克思主義的社會形態(tài)理論中關(guān)于社會形態(tài)的靜態(tài)分類和序列值得繼承，但是關(guān)于社會形態(tài)的因為生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系的矛盾運動而變革發(fā)展的動力理論則需要發(fā)展。[4]

倫斯基分類法