轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。

明朝崇禎年間的花轎用藍(lán)綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來(lái)開始采用紅色刺繡、織錦，后來(lái)又有用大紅紗綢滿繡的。

花轎選材要求既輕又有耐力，一般選用香樟、梓木、銀杏等木材，雕刻多是“八仙過?！?、“麒麟送子”、“和合二仙”、“金龍彩鳳”、“喜上眉梢”等喜慶吉祥的題材。

花轎的制作工藝非常復(fù)雜，采用了浮雕、透雕、貼金、涂銀、朱漆等裝飾手法，精美華麗，猶如一座黃金造就的佛龕。