南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內(nèi)有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。

古代花轎的種類及樣式繁多，因各地的習(xí)俗、貧富及主人的身份而略有不同。普通人娶親用的一般是二人抬的花轎，罩轎子的帷子都選用大紅色的彩綢，并繡有富貴花卉、 丹鳳朝陽和百子圖等吉祥圖案，綴以金、銀色，以烘托熱鬧喜慶氣氛。家境富貴之戶常用四人抬的大花轎，轎子的裝扮與二人抬的相差無異。到清朝末年，在當(dāng)時的上海等大城市，許多女子已不肯坐花轎，改用馬車等車輛了。民國初期，由于從日本輸入的人力車（俗稱黃包車）比較輕便快捷，遂在民間廣為使用，轎子逐漸被取代。

硬衣式：

花轎有“硬衣式”和“軟衣式”兩種。硬衣式指花轎的全身都是木制結(jié)構(gòu)，造型類似四方四角出檐的寶塔頂形。在我國的南方地區(qū)比較流行。

軟衣式：

軟衣式花轎流行于我國的北方地區(qū)。它是在轎框的四周罩以紅色的綾羅帷幕，這些紅色的帷幕就叫做轎幃。

花轎選材要求既輕又有耐力，一般選用香樟、梓木、銀杏等木材，雕刻多是“八仙過?！?、“麒麟送子”、“和合二仙”、“金龍彩鳳”、“喜上眉梢”等喜慶吉祥的題材。