APON測速測距功能模塊采用獨特的應答式雷達測距原理，固定不動的基準站A模塊和移動的B模塊之間發(fā)射數(shù)據(jù)，根據(jù)協(xié)議測距誤差進行分析和建模，然后建立測距的有偏誤差與兩飛行體相對坐標間的約束關系，利用拉格朗日乘子法和泰勒級數(shù)法獲取飛行體間相對坐標值。雙向飛行時間算法概述如下：

每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離。

數(shù)據(jù)校準方便，測量數(shù)據(jù)重復性高，不受外部限制，完全自主控制；地面固定基準站和車載移動站兩側(cè)分別能得到移動設備實時位置和速度數(shù)據(jù)，多個移動子站可以共用一個固定基準站；

后期維護簡單，部件更換方便，基準站模塊和移動子站模塊可以互換，無需停產(chǎn)即可更換，不影響現(xiàn)場設備正常生產(chǎn)；不會像激光測距設備一樣受現(xiàn)場的光譜、蒸汽、水霧、灰塵等影響。