行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機動性好，操作輕便等優(yōu)點，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械。

選用原則

1、機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用輪胎裝載機配防滑鏈；

2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發(fā)動機，在特殊地域作業(yè)，如海拔高于3000m的地方，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動機；

3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。

4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的性。

發(fā)生松動新加工裝配的零部件，存在幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

發(fā)生滲漏現(xiàn)象由于機件的松動、振動合機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭登出會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，部分鑄造、加工等缺陷在裝配調(diào)試時難于發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油（水），因此，磨合期容易出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

操作失誤多由于對機器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。