伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。

目前國(guó)產(chǎn)控制器市場(chǎng)主要存在以下問(wèn)題：

1、國(guó)產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進(jìn)步空間。

2、機(jī)器人本體和零部件綁定效應(yīng)強(qiáng)，一般成熟的機(jī)器人企業(yè)都能實(shí)現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國(guó)產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國(guó)產(chǎn)控制器性價(jià)比高，這個(gè)既是優(yōu)勢(shì)也是劣勢(shì)，優(yōu)勢(shì)是可占領(lǐng)對(duì)機(jī)器人精度要求不高的中低端市場(chǎng)和新興領(lǐng)域；劣勢(shì)主要表現(xiàn)在對(duì)于高端市場(chǎng)，道阻且長(zhǎng)。

二、提高產(chǎn)品質(zhì)量：

自動(dòng)化設(shè)備還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于自動(dòng)化設(shè)備具有精度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的誤差和變異，提高生產(chǎn)精度和品質(zhì)穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力。

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。它可以提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和保護(hù)環(huán)境等方面，為社會(huì)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。