二、使用注塑機機械手具有生產效率性

1、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。

2、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。

3、人員取產品不固定，門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

4、可控制產品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

5、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

6、上游廠商也希望選擇有注塑機機械手廠家的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用注塑機機械手廠家可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

7、如人工取出產品約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手約為1500模，若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。

三、使用注塑機機械手具有品質性

1、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。

2、人員取產品需先閉門，會造成成型機濤命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

3，人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（科管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品質。

4、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

5、用注塑機機械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。

目前國際上具備大規(guī)模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產品性能與國外產品存在較大差距。因此，國產減速器大多只能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向優(yōu)化，方便安裝、調試、更換。

三是另一項核心技術——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產業(yè)協(xié)同不夠，導致伺服電機和驅動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。