非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

精密減速器，在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉速，增加轉矩的目的。

沒有減速器，機器人關節(jié)臂就不能正常運轉。

精密減速機根據精度可分為標準精度和高精度；根據用途可分為軍用和民用；根據運行的環(huán)境可分為標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

目前國際上具備大規(guī)模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數市場份額已被日本企業(yè)占據。國產減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產品性能與國外產品存在較大差距。因此，國產減速器大多只能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向優(yōu)化，方便安裝、調試、更換。

三是另一項核心技術——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產業(yè)協同不夠，導致伺服電機和驅動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。