非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構三大部分構成,伺服電機是執(zhí)行機構,就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
三、降低勞動強度:
自動化設備的應用可以降低勞動強度。由于自動化設備可以代替人力完成許多重復性、易出錯的工作,減輕了工人的體力負擔,降低了工傷事故的風險,并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。
四、保護環(huán)境:
自動化設備還可以保護環(huán)境。由于自動化設備可以控制生產(chǎn)過程中的各項參數(shù),減少廢棄物和污染物的排放,從而更好地保護環(huán)境和資源,實現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。