工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造中國(guó)制造新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)具有重要意義。

發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，要重點(diǎn)打造六種標(biāo)志性產(chǎn)品，五種關(guān)鍵零部件，四種基本能力。為大家介紹五種關(guān)鍵零部件——高精密減速器、高性能機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器。

伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。

一、提高生產(chǎn)效率：

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；在物流運(yùn)輸中，自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀、裝卸等操作，提高運(yùn)輸效率和性。

四、保護(hù)環(huán)境：

自動(dòng)化設(shè)備還可以保護(hù)環(huán)境。由于自動(dòng)化設(shè)備可以控制生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，減少?gòu)U棄物和污染物的排放，從而更好地保護(hù)環(huán)境和資源，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。