維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問(wèn)題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過(guò)程中，無(wú)法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。

2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。

3、定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。

三、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有品質(zhì)性

1、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

2、人員取產(chǎn)品需先閉門(mén)，會(huì)造成成型機(jī)濤命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

3，人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（科管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品質(zhì)。

4、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

5、用注塑機(jī)機(jī)械手廠家使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。

精密減速器，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒(méi)有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

目前國(guó)際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國(guó)產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用，無(wú)法滿(mǎn)足高端機(jī)器人市場(chǎng)需求。