維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機械手需要適當(dāng)?shù)木S護保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

精密減速器，在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒有減速器，機器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運轉(zhuǎn)。

精密減速機根據(jù)精度可分為標準精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運行的環(huán)境可分為標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

四、保護環(huán)境：

自動化設(shè)備還可以保護環(huán)境。由于自動化設(shè)備可以控制生產(chǎn)過程中的各項參數(shù)，減少廢棄物和污染物的排放，從而更好地保護環(huán)境和資源，實現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。

自動化設(shè)備的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護等領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。它可以提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度和保護環(huán)境等方面，為社會帶來了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。