1、檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。

目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設(shè)計的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

目前國產(chǎn)控制器市場主要存在以下問題：

1、國產(chǎn)控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應(yīng)強，一般成熟的機器人企業(yè)都能實現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產(chǎn)控制器性價比高，這個既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領(lǐng)對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領(lǐng)域；劣勢主要表現(xiàn)在對于高端市場，道阻且長。

四、保護環(huán)境：

自動化設(shè)備還可以保護環(huán)境。由于自動化設(shè)備可以控制生產(chǎn)過程中的各項參數(shù)，減少廢棄物和污染物的排放，從而更好地保護環(huán)境和資源，實現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。