1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4、請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

目前國(guó)產(chǎn)控制器市場(chǎng)主要存在以下問(wèn)題：

1、國(guó)產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類(lèi)型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進(jìn)步空間。

2、機(jī)器人本體和零部件綁定效應(yīng)強(qiáng)，一般成熟的機(jī)器人企業(yè)都能實(shí)現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國(guó)產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國(guó)產(chǎn)控制器性?xún)r(jià)比高，這個(gè)既是優(yōu)勢(shì)也是劣勢(shì)，優(yōu)勢(shì)是可占領(lǐng)對(duì)機(jī)器人精度要求不高的中低端市場(chǎng)和新興領(lǐng)域；劣勢(shì)主要表現(xiàn)在對(duì)于高端市場(chǎng)，道阻且長(zhǎng)。

一、提高生產(chǎn)效率：

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；在物流運(yùn)輸中，自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀、裝卸等操作，提高運(yùn)輸效率和性。

三、降低勞動(dòng)強(qiáng)度：

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作，減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)，降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。