精密減速器，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒(méi)有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

目前國(guó)際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國(guó)產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用，無(wú)法滿足高端機(jī)器人市場(chǎng)需求。

三、降低勞動(dòng)強(qiáng)度：

自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作，減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)，降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。

四、保護(hù)環(huán)境：

自動(dòng)化設(shè)備還可以保護(hù)環(huán)境。由于自動(dòng)化設(shè)備可以控制生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，減少?gòu)U棄物和污染物的排放，從而更好地保護(hù)環(huán)境和資源，實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展。