2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉系統執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調整后故障消失。

一、使用注塑機機械手具有性

1，不需要用手入模具取產品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

3、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

4、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工。

自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向，個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業(yè)生產過程實現自動控制，由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統、智能控制和現場總路線控制技術等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學生能夠從事電力系統自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統的供電和電氣控制、監(jiān)控等領域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術、運動控制、PLC應用技術、供電技術、電力系統繼電保護等組成方向主干課。

3．嵌入系統方向：注重對嵌入式系統設計與軟件設計能力的培養(yǎng)，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養(yǎng)嵌入式系統方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統設計、嵌入式實時操作系統、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主干課。

二、氣路控制系統部分：變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。