2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機械選擇體，降低運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉。在加工中心設備中，軸承主要用于絲杠上，帶動絲杠轉動。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價格的主要因素了。

自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向，個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術、運動控制、PLC應用技術、供電技術、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設計與軟件設計能力的培養(yǎng)，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主干課。

機械手科學技術是當今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學領域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎。