3.刀庫

當(dāng)我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進(jìn)行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價(jià)格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機(jī)械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機(jī)械手刀庫，價(jià)格要高于斗笠式刀庫。

4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動絲杠轉(zhuǎn)動。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價(jià)格的主要因素了。

非標(biāo)自動化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

自從機(jī)械手由20世紀(jì)60年代初期誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機(jī)械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進(jìn)展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機(jī)械手現(xiàn)已成為當(dāng)今社會對機(jī)械手技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向，生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機(jī)械手產(chǎn)品，受到了人們的普遍歡迎。