自動化：

側(cè)重控制方面，比如說一臺機械手，或是機器人。自動化專業(yè)就是研究如何控制機械手動作的，如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。

機械自動化：

側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機械手，機械制造及其自動化專業(yè)就是研究機械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。

一、主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

三、氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當(dāng)今社會對機械手技術(shù)研究的熱點方向，生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機械手產(chǎn)品，受到了人們的普遍歡迎。