1、故障現象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉速度快慢不均。

(2)氣液轉換器失油頻率加快，機械手旋轉不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。

(3)調整SC-15節(jié)流閥配合手動調整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

二、使用注塑機機械手具有生產效率性

1、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。

2、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。

3、人員取產品不固定，門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

4、可控制產品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

5、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

6、上游廠商也希望選擇有注塑機機械手廠家的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用注塑機機械手廠家可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。

7、如人工取出產品約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手約為1500模，若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。

自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向，個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業(yè)生產過程實現自動控制，由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現場總路線控制技術等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術、運動控制、PLC應用技術、供電技術、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設計與軟件設計能力的培養(yǎng)，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主干課。

自從機械手由20世紀60年代初期誕生到現在，經歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學技術的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術的研究不斷深化并取得了突破性的進展。為了滿足各行各業(yè)的生產需求，能夠適應不同的作業(yè)要求及功能的機械手現已成為當今社會對機械手技術研究的熱點方向，生產出了一大批具有各式各樣功能的機械手產品，受到了人們的普遍歡迎。