1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動(dòng)作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動(dòng)調(diào)整，只能維持短時(shí)間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動(dòng)作時(shí)清晰，后到不能換刀。

二、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有生產(chǎn)效率性

1、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

2、使用機(jī)械手提高公司形象，提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

3、人員取產(chǎn)品不固定，門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

4、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

5、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

6、上游廠商也希望選擇有注塑機(jī)機(jī)械手廠家的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用注塑機(jī)機(jī)械手廠家可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。

7、如人工取出產(chǎn)品約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手約為1500模，若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。

自動(dòng)化：

側(cè)重控制方面，比如說(shuō)一臺(tái)機(jī)械手，或是機(jī)器人。自動(dòng)化專業(yè)就是研究如何控制機(jī)械手動(dòng)作的，如繼電器、行程開(kāi)關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。

機(jī)械自動(dòng)化：

側(cè)重設(shè)計(jì)和裝配。還比如一臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)就是研究機(jī)械手各個(gè)部件生產(chǎn)出來(lái)的全過(guò)程，每個(gè)零件的尺寸、精度等，各個(gè)零件裝配時(shí)間隙等等。

機(jī)械手科學(xué)技術(shù)是當(dāng)今社會(huì)一門(mén)迅速發(fā)展起來(lái)的綜合性前沿學(xué)科，是目前各個(gè)國(guó)家都在積極努力研究開(kāi)發(fā)的一個(gè)嶄新的科學(xué)領(lǐng)域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進(jìn)展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化奠定了一定的基礎(chǔ)。