2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時液壓缸伸縮對應氣液轉(zhuǎn)換各油標升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

為了提高了產(chǎn)量效率，加工中心的需求量都比較大，二手回收也是比較火爆，那么在回收二手加工中心的時候都需要注意哪些地方呢

1、主軸單元

主軸單元整個設(shè)備的關(guān)鍵部件，一是設(shè)備轉(zhuǎn)速，二是冷卻方式。市面上常見的加工中心轉(zhuǎn)速通常為8000轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實際加工需求升高或降低。主軸轉(zhuǎn)速不同導致其價值不同。冷卻設(shè)備也是主軸必不可少的部分之一，設(shè)備在高轉(zhuǎn)速的加工下，會產(chǎn)生大量的熱量，高切屑的熱量附著在機床工作臺和工件表面不僅會影響工件的加工精度，還會對設(shè)備造成損壞，冷卻系統(tǒng)必不可少，通常分為水冷卻和油冷卻兩種。

3.刀庫

當我們編寫好數(shù)控程序，調(diào)試好主軸轉(zhuǎn)速，接下來就要開始加工作業(yè)了。加工中心的作業(yè)部件也該閃亮登場，那就是刀庫。刀庫是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接對工件進行鉆、銑、切削操作的部分。常見的刀庫分類為圓盤式刀庫和斗笠式刀庫。刀庫的價格差異體現(xiàn)在刀具數(shù)量和換刀速度上，圓盤式刀庫配有機械手，能在三秒左右完成換刀操作，也稱為機械手刀庫，價格要高于斗笠式刀庫。

工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。

工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。

機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。