1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動(dòng)作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動(dòng)調(diào)整，只能維持短時(shí)間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動(dòng)作時(shí)清晰，后到不能換刀。

四、使用注塑機(jī)機(jī)械手具有管理性

1、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

2、使用注塑機(jī)機(jī)械手廠家取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

3、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

4、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

三、氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

機(jī)械手科學(xué)不僅是一個(gè)國(guó)家的高科技實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，更是力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)、電液氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)、人工智能、仿生學(xué)等多個(gè)門類學(xué)科知識(shí)的綜合與交叉。機(jī)械手作為一種高智能化、自動(dòng)化的典型機(jī)電一體化設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程能夠自主實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)操作任務(wù)或移動(dòng)作業(yè)任務(wù)，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應(yīng)靈敏快捷、信息存儲(chǔ)量大、分析處理能力強(qiáng)。