二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件。那么，大家知道二手加工中心機械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?

為了提高了產(chǎn)量效率，加工中心的需求量都比較大，二手回收也是比較火爆，那么在回收二手加工中心的時候都需要注意哪些地方呢

1、主軸單元

主軸單元整個設備的關鍵部件，一是設備轉速，二是冷卻方式。市面上常見的加工中心轉速通常為8000轉，可以根據(jù)實際加工需求升高或降低。主軸轉速不同導致其價值不同。冷卻設備也是主軸必不可少的部分之一，設備在高轉速的加工下，會產(chǎn)生大量的熱量，高切屑的熱量附著在機床工作臺和工件表面不僅會影響工件的加工精度，還會對設備造成損壞，冷卻系統(tǒng)必不可少，通常分為水冷卻和油冷卻兩種。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價格差距大的核心部件。進口數(shù)控系統(tǒng)價格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場中進口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點是，進口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅動和馬達，這無疑就加大了購買負擔和資金預算。

非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

1、檢修射出機前，請先關掉電源。

2、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調整或更換模具期間，請注意以免被機械手撞傷。

6、完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7、沖床機械手維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。